gb026099
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 39 个
工控威望: 179 点
下载积分: 747 分
在线时间: 24(小时)
注册时间: 2014-02-14
最后登录: 2024-04-30
查看gb026099的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2023-05-04 14:28
全看 | 小 中 大
三菱伺服电机联轴器那一块抖动很厉害，断电重启就好了。但是执行扭矩控制之后，就开始抖动，在扭矩控制中和控制结束后，都在抖动，只能断电重启，已经用了减速机了，大神们 该怎么办
黄晓liang
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 378 个
工控威望: 529 点
下载积分: 19337 分
在线时间: 121(小时)
注册时间: 2016-05-26
最后登录: 2024-03-29
查看黄晓liang的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2023-05-10 22:18
全看 | 小 中 大
应该是三个环的增益参数没有调整好导致的