请叫我老铁
人生就像蒲公英，看似自由，却身不由己。
级别: 工控侠客

精华主题: 0
发帖数量: 893 个
工控威望: 4111 点
下载积分: 1474 分
在线时间: 235(小时)
注册时间: 2015-08-28
最后登录: 2024-05-15
查看请叫我老铁的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2023-04-09 06:54
全看 | 小 中 大
有两条传送带要求位置同步，前面传送带变频器加PID控制速度，后面传送带比前面传送带高，伺服脉冲控制，且搭在前面传送带上方，两传送带画有同样大小方格，要求后面传送带方格中心位置产品落在前面传送带方格中心，允许小范围误差，大神们有什么好的方案进行位置同步？
18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 345 个
工控威望: 438 点
下载积分: 1081 分
在线时间: 173(小时)
注册时间: 2020-11-27
最后登录: 2024-05-20
查看18857713026的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2023-04-09 09:53
全看 | 小 中 大
第一个传送带挂个编码器  第二个传送带跟随 伺服走齿轮就行      买个汇川EASY 301 PLC   540元搞定
18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 345 个
工控威望: 438 点
下载积分: 1081 分
在线时间: 173(小时)
注册时间: 2020-11-27
最后登录: 2024-05-20
查看18857713026的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2023-04-10 17:05
全看 | 小 中 大
引用
引用第2楼mtc04245于2023-04-10 16:19发表的  :
个人觉得用机械结构来处理可能会稳定些，比如用齿轮联动两条输送带。


和多链勾差不多    不用机械 PLC 绝对搞定   这种简单 随便搞几下  
18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 345 个
工控威望: 438 点
下载积分: 1081 分
在线时间: 173(小时)
注册时间: 2020-11-27
最后登录: 2024-05-20
查看18857713026的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2023-04-11 10:00
全看 | 小 中 大
引用
引用第4楼goldage于2023-04-10 22:17发表的  :
你直接用两个相同牌子的变频，选择脉冲给定模式，用一个脉冲发生器，两输出的，淘宝上有卖，这样最简单，最经济


位置需要偏移怎么办    运行中万一要效正同步怎么办  反正都要用PLC
直接买个汇川 Easy 301  才540  简单的一批。。。。。。。。。 齿轮+相位偏移 或者 齿轮+位置叠加  轻松搞定  半个小时的事
18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 345 个
工控威望: 438 点
下载积分: 1081 分
在线时间: 173(小时)
注册时间: 2020-11-27
最后登录: 2024-05-20
查看18857713026的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2023-04-11 17:09
全看 | 小 中 大
引用
引用第6楼皮五于2023-04-11 15:01发表的  :
直接前面传送带上加个编码器，编码器输出接到后面传送带伺服上，不需要PLC，伺服的脉冲输入改成AB相模式
脉冲以及速度全部由编码器给，编码器转的快，伺服同样转的快


这样伺服略贵   最垃圾的伺服不行  
第二点  这个情况 基于2者起始点本身在同步点的位置内才行  有偏移  效正麻烦
除非拉出PR 触摸屏上可以修改  
我说的最简单就上个PLC就行了   半个小时解决