随风过路人
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楼主  发表于: 2023-03-29 16:15
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由于现场没有原点沟槽，不能位置回零，想用扭矩判断回零，怎么实现
nightblueblu
道阻且长，穷且益坚。
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1楼  发表于: 2023-04-01 09:11
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部分伺服有这个回零功能，直接触碰机械限位，检测力矩然后反转的
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