系统配置：三菱FX3U48MT   两套安川伺服驱动器+电机  Y0驱动左轴运行/Y1驱动右轴运行，两轴同步运行。
PLC  Y0/Y1输出点经2千欧电阻降压后连接至伺服。
轴做45度正反运行，现在问题是当两轴同步运行时出现左轴定位不准，每次误差约0.05度误差并出现累计现象。
当使用单轴运行时却没有定位不准现象。
PLC更换过/伺服驱动+电机互换过/PLC至伺服驱动器信号线更换过/左轴与右轴程序是一样的。
麻烦各位集思广益帮忙确认一下是哪个环节出现问题。
在此谢过。

问题没有描述清楚，是查看伺服接收脉冲数不准确。脉冲数不准最终反应到伺服和机械上就不准了。

编码器信号被干扰可以理解，但是有个问题一直没想明白。为什么单独运行左轴和右轴都没问题。只要两轴同时运行就会出现。

没有刹车

安川伺服客服人员最早是要求改滤波，改滤波后误差还是存在。

应该是干扰造成的。

感谢各位的回复和支持，问题已解决。
在测试过程中发现左右轴在正转同时发送脉冲时不会有不准现象，
而在反转是右轴先发送脉冲，0.2秒后左轴开始发送脉冲时就出现不准。
这个时间差是由于左右轴发送脉冲信号是由气缸到位信号执行的。
由于左气缸速度慢于右气缸，所以出现0.2秒时间差。
改程序让左右轴同时执行反转，故障消除。
至于是什么原因没想清楚，是否与PLC至伺服驱动器信号线安装的下拉电阻有关。