浪子海风
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楼主  发表于: 2023-03-20 09:44
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描述：这是我接的线
图片：
描述：松下A6接线图
图片：
我被它弄烦了，
A6伺服接好线后，刹车线没有输出，这个还要调参数吗？、
报警线也没有输出，实际上我需要伺服在正常时，没有报警输出，有故障时有报警输出，但说明书真心没看懂。只看到是正常时一直输出，有故障时断开，且没得调。但接好线后，正常时没有输出，拨了编码插头也没有输出。
我后面设置PR410=30303   PR412=10101  伺服报错，输出功能组异常。又设置回了默认值。

有没有大神对松下了解的，指点一下。

我设置了2个参数：
PR007=3   使用脉冲+方向模式。
PR008=2500   使用2500个脉冲。

到底那里弄错了？
优伤的菊花
梦雨天涯
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1楼  发表于: 2023-03-20 11:16
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你的报警线为什么加电阻？？正反禁止有没有短接了？还有就是，你确定的脉冲和方向接线，他内部提示已经接通电源了吗？
参数设置的增量模式，位置模式是否搞了呢？
以上是我猜的，不对就不对呢
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