具体内容是FX5U控制JE伺服向负方向回原点，到达原点后立刻向正方向运动5mm挡住原点传感器，程序上是用回原点的正常结束标志位复位回原点条件并接通前进5mm的绝对定位指令。
实际运行时，回原点完成后，尚未前进时就会报H1810错误，怀疑是前一条定位指令未结束，于是做了延时0.1秒，没问题了，但以前用FX3系列并没有这个问题，于是打电话咨询了三菱客服，第一个客服说这是由于FX5系列比FX3系列判定更严格，所以不能用一个正常结束标志位同时复位本条指令并接通下条指令，我又按客服的方法，用正常结束标志位复位了回原点条件，又用回原点条件的下降沿接通了前进的绝对定位指令，还是报错H1810，于是我又拨通了客服电话，这次是另一个客服，我刚开了个头客服就问是不是H1810了，看来这是个常见问题，然后他说连续定位指令必须要用SM5500做一下互锁，我试了一下，果然OK了，来这里是想问问各位大佬，有没有别的好办法，比如利用扫描周期规避这个问题？？？

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引用第1楼梦雨天涯于2023-03-09 13:43发表的  :
5U就是这样的，周期问题，需要串联SM5500常闭，然后脉冲起保就行，就是启动条件是上一次脉冲结束，保就是线圈保持，刚开始我用的时候，也是发现5U非常多限制的

以前用辣鸡3GA都没这个问题，5系列居然还退步了，不过我用的是5S，同样点数只比3GA贵6块钱，虽然退步了，但这价格还是只能真香了。。。

引用

引用第5楼eledesigner于2023-03-10 08:40发表的  :

就少了一个485，要不真香

需要485的可以加一块BD板，只要200元！！！