设计一台自动化设备6-8个工位，要求速度要快。现在不知道用伺服电机带动还是直接选用分割器。到底哪一个更快呢？成本方面哪个有优势？另外，对于分割器，我看一般都是普通电机带动，如果某一个工位卡料如果处理，PLC是否要控制分割器电机停转？控制上应该注意什么？请高人指点。