愿天天天蓝
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楼主  发表于: 2023-02-04 19:24
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比如一个机器，有一个检测物料的感应器，如果一直有料的话就会
一直动作，直到按结束为止。
如果中途停料，他会固定的停在某个动作，
然后等料来了以后现继续动作，直到结束。
请问这个物料检测的应该怎么操作呢
anlyl2014
大吉大利
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1楼  发表于: 2023-02-05 10:00
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这是入门级的问题；
检测物料有无，是个开关量信号，当有物料是，启动机器，例如：输送机上的光电开关，就是检测物料的，当有料时，机器人来取料，送到加工设备；当无料时，启动输送机；而此时，机器人就走到等待位置，有料时，继续。
活到老，学到老！
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