supermanxm
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楼主  发表于: 2023-01-06 16:35
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伺服电机动作定位中，急停的处理？增量型编码器，拍急停后，如果直接断伺服ON，伺服惯性会走一段，造成下次定位不准，求教各位大神一般怎么处理？
那时年少
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1楼  发表于: 2023-01-07 09:11
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直接断开驱动条件就行了，还有就是都拍急停了，后面肯定要复位啊，要不还拍急停干嘛，直接做个暂停按钮呗。