supermanxm
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楼主  发表于: 2023-01-06 16:35
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伺服电机动作定位中，急停的处理？增量型编码器，拍急停后，如果直接断伺服ON，伺服惯性会走一段，造成下次定位不准，求教各位大神一般怎么处理？
cythyx
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1楼  发表于: 2023-01-07 08:36
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你牛逼，直接断使能，断开驱动条件再通停止标志或者急停位就行。