904377101
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楼主  发表于: 2022-12-20 10:18
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请问一下大家，做设备的时候不是一般不是分为两种模式吗，手动/自动。

如果设备自动运行了，按下暂停，或报警设备停机。切换手动模式动了一些位置（主要是每一种情况都有可能），那么切换自动应该怎么处理并继续运行。请问大家都是怎么做的
阳春节拍
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1楼  发表于: 2022-12-26 16:12
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自动、手动、步进，三种模式。
若需要允许混合使用，则需要每次步进时都先判断关键位是否OK，否则就等待到报警，对于轴则只能使用绝对值定位以便手自动的混合调用。
我反正是，自动状态下，只有暂停后才能进行手动操作，且只提供安全型的手动操作（两个手动间不能打架）