请问一下大家，做设备的时候不是一般不是分为两种模式吗，手动/自动。

如果设备自动运行了，按下暂停，或报警设备停机。切换手动模式动了一些位置（主要是每一种情况都有可能），那么切换自动应该怎么处理并继续运行。请问大家都是怎么做的

一般两种模式，
自动切换到手动，误触碰光栅等，或者允许处理一些卡料情况，补料，不需要手动操作的，切回自动继续自动允许，一但执行过手动操作就不能切断自动继续允许，必须回原复位。
第二种就是需要手动操作的，没办法,记住当前所有信号和轴状态（三菱的比较好比如暂停瞬间 DMOV K8X100  D1000，切换到自动时在再比较K8X100是不是等于D1000，再单独判断各轴位置即可），操作员动了什么需要手动再操作回去这个动作，切换自动时比较是否一致，一致才继续允许。