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楼主  发表于: 2022-12-14 14:02
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如题，200smart可以将运动中的轴停止，之后在当期那位置在继续运转，例；我想让轴走一段1000长度曲线，之后出现问题，我要在1000以内停止轴运动，处理之后，可不可以在当前位置继续运动，走完这段曲线，进入下个周期。
leisure
撸起袖子加油干，嘿咻嘿咻
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1楼  发表于: 2022-12-19 17:01
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运动轴组
STEP 7‑Micro/WIN SMART V2.7 和 S7-200 SMART V2.7 CPU 固件支持对 2D/3D 直线插补运动进行基于 PTO（脉冲串输出）的开环运动控制。
2D/3D 直线插补运动
使用运动向导组态轴组和生成 POU（程序组织单元），命令轴组从实际位置到绝对或相对目标位置的 2D/3D 直线插补运动。
运动路径
使用运动向导组态轴组和生成 POU，以命令轴组按照多线段组态中指定的路径运动。
运动轴增强
超驰功能为运动轴提供运动增强。如果其它运动控制命令运行时某个轴又启动一个新的运动控制命令，则在现有命令全部执行完成前，新命令将超驰已激活的命令。