1、本人熟练使用fx编程。因项目要求，用s7 200 smart。首先是双线圈，那感觉就是 “愚蠢”。任何一个 scr-scre中包含的元件都不能双线圈（三菱只要是 sfc 或 模块分开的，都允许双线圈）。
2、使用了向导做了运动模块 控制3个轴（这个比较方便）。但是在后期的程序调试过程中，随便增加了几个T 和 M，结果在系统符号中，显示一堆的 SM30.0，SM36.5.。。。元件 符号重叠。这简直就是灾难。难道程序都不能改了？
3、这个scr-scre 调试远没有三菱的SFC流程图直观。这也太难跟踪了，可能是我记性太差。就100多个程序段，我觉得快把我弄晕了。

请假高人指点迷津啊。谢谢

双线圈没明白，什么样的双线圈，同时输出两个线圈还是一个地址元件在两个线圈上使用，
运动控制没做过，不知道你的情况，但PID是要分配专用地址范围的，在程序文件夹右键分配存储区里定义个更改，一旦定义了的地址就我们再不要用了，还有M地址200只有32个字节，范围太小一般都不使用的，都是用V地址的