静心冥想
威元电子
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 132 个
工控威望: 736 点
下载积分: 740 分
在线时间: 63(小时)
注册时间: 2021-08-18
最后登录: 2024-04-11
查看静心冥想的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2022-12-03 15:15
全看 | 小 中 大
汇川伺服IS620N,PLCH5U-16A
同样的程式，同样的参数，设定同样的距离，执行后走的距离不同；
第一批4台机器未出现这种现象，第二批有1台是正常的，另3台2个轴所走距离是实际距离的6倍，3台机都是相同的那两个轴
是否驱动中有个对应倍数的参数呢？我换上正常机台的驱动就正常了，
请教各位大神，问题出在哪里
yerong
级别: 论坛先锋
精华主题: 1 篇
发帖数量: 1804 个
工控威望: 1954 点
下载积分: 10880 分
在线时间: 760(小时)
注册时间: 2007-08-28
最后登录: 2024-05-02
查看yerong的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2022-12-03 21:38
全看 | 小 中 大
H00.00  =14101     IS620编码器分辨率 有20bit   23bit  差8倍