生活所迫
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楼主  发表于: 2022-12-02 16:09
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不从机构方面，就纯粹从程序方面，是不是一开始用同样的回原方式一起回原就行？那这样如果只有一根轴使能断了，是不是也得把另一根使能也断了？
接代写程序，没法现场调试
18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
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1楼  发表于: 2022-12-05 15:18
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断电后 位置本身不准啊    再次耦合就会存在偏差  误差几个毫米无所谓的话  加刹车电机
凸轮 或者 齿轮运行时  将正在使用凸轮表或者齿轮关系  挂在ECAT任务下  实时更新 存下从轴位置

突然断电恢复后   依据存下的凸轮关系还原凸轮表  在将从轴位置=上次保留的值  在用凸轮表指令读出当前从轴对应的主轴位置

主轴回零   绝对定位回到这个位置    耦合   再启动  

不回零的那个轴  配刹车    
但是有误差  不知道你工艺能满足吗