生活所迫
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楼主  发表于: 2022-12-02 16:09
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不从机构方面，就纯粹从程序方面，是不是一开始用同样的回原方式一起回原就行？那这样如果只有一根轴使能断了，是不是也得把另一根使能也断了？
接代写程序，没法现场调试
nightblueblu
道阻且长，穷且益坚。
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1楼  发表于: 2022-12-02 16:55
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从轴不加传感器  至始至终都让从轴跟随主轴  回零也是  把两个轴的状态反馈串联在一起   一个出异常全部停止
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