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楼主  发表于: 2022-11-20 19:12
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问题如下，一个单轴伺服做往复运动，绝对位置模式，如果运动过程中产生误差该如何判断呢，之后怎么处理，直接在原点清零吗？还是别的方法呢，请各位大佬教教。
隐姓埋名
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1楼  发表于: 2022-11-21 16:31
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绝对定位不会出现误差累计的问题，电气的误差可以忽略，如果出现了误差，请重点考虑机械结构的问题。想要判断运动过程中是否出现误差，可以做标记，运行一段时间后看看标记还能不能对的上。  同时把伺服面板调成显示位置脉冲，看他每次定位同一点时，显示的数据是不是一样。
求真务实，厚积薄发。VX:em5480011