jcrajcr
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楼主  发表于: 2022-11-13 21:02
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FX5U的简易通讯中可以直接与法那克机械手进行modbusTCP进行通讯，PLC做为客户端，机械手做为服务端。设置中Holding register对应DI，可读写;Input register对应DO，只读取。
PLC有几个读写端口，在法那克端，就设置几个访问数量(机械手侧最多只能设置4个)，设置数量不对，能通讯上，但读写会失败。
附件： FX5u&FANUC机械手简易通讯modbusTcp.zip (422 K) 下载次数:505
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    luyisi99
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    1楼  发表于: 2022-11-13 22:35
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    楼主请教一个问题，我看网上一些资料上写的，发那科机器人的modbus TCP通讯只能传I/O ，不能交换数据寄存器，是不是这样的？
    luyisi99
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    2楼  发表于: 2022-11-14 13:39
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    引用
    引用第3楼xiao_ming于2022-11-14 11:32发表的  :
    樓主請問一下FANUC机械手
    都有支持modbusTcp 通訊協議嗎

    需要安装一个软件包开通modbus tcp功能，但不需要额外增加硬件。