电子此轮比的总结，请教下有没有问题

FX3U 本体输出点控制马达例子
已知：滑台导程12mm,马达编码器的分辨率是20480脉冲/ r，控制器可以接收
线性差分信号500kpps以下；还可以接收开路集电极信号100kpps以下。马达
额定转速3000 r / min，机械特性Pb / Pt = 12 / 20480 = 0.0005859mm,
滑台重复定位精度+/- 0.02mm,用FX3GA本体的点位发脉冲控制马达。马达和滑
台用联轴器连接，没有减速机。（FX3GA , 集电极开路100kpps脉冲。）
A 方案：设脉冲当量0.001mm
CMX / CDV = 三角 L0 * * Pt / 三角 S = 三角 L0 * * Pt / (n * * Pb)
CMX / CDV = （ 0.001 * * 20480 ） / 12 = 128 / 75 = 1.7066
符合电子齿轮比的范围。
f ：输入脉冲的频率(pps)
No: 伺服电机速度(r/min)
Pt: 电机编码器分辨率（脉冲/ 转）
f * CMX/CDV = (No/60)*Pt
No = 100000* （128/75 ）*60 / 20480 = 500 r/min
当脉冲当量选0.001mm 时，伺服侧电子齿轮比 128 / 75 ， PLC 的最高脉冲
100000pps ，马达的速度是500 r/min ，没有达到马达的额定速度，速度有点
慢，显然是不能接受的。


B 方案：设脉冲当量0.01mm
CMX / CDV = 三角 L0 * * Pt / 三角 S = 三角 L0 * * Pt / (n * * Pb)
CMX / CDV = （ 0.01 * * 20480 ） / 12 = 256 / 15 = 17.066
符合电子齿轮比的范围。
f ：输入脉冲的频率(pps)
No: 伺服电机速度(r/min)
Pt: 电机编码器分辨率（脉冲/ 转）
f * CMX/CDV = (No/60)*Pt
No = 100000* （256 / 15 ）*60 / 20480 = 5000 r/min
说明当脉冲当量选0.01mm 时，伺服侧电子齿轮比 256 / 15 ，当 PLC 的最高脉冲
100 000pps ，马达的速度是5000 r/min ，速度已经超出了3000 r /min ，要使用这
样的配置，必须限制PLC 的最高脉冲数，限制为50 kpps. 马达的转速为2500 r/min.

C 方案：设脉冲当量0.005mm
CMX / CDV = 三角 L0 * * Pt / 三角 S = 三角 L0 * * Pt / (n * * Pb)
CMX / CDV = （ 0.005 * * 20480 ） / 12 = 128 / 15 = 8.533
符合电子齿轮比的范围。
f ：输入脉冲的频率(pps)
No: 伺服电机速度(r/min)
Pt: 电机编码器分辨率（脉冲/ 转）
f * CMX/CDV = (No/60)*Pt
No = 100000* （128 / 15 ）*60 / 20480 = 2500 r/min
说明当脉冲当量选0.005mm 时，伺服侧电子齿轮比 128 / 15 ， PLC 的最高脉冲
100000pps ，马达的速度是2500 r/min ，速度在3000 r /min 以内，不需要控制PLC
的最大脉冲数。