超级菜青虫
喜欢吃叫吃货！喜欢XX叫日货
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 259 个
工控威望: 539 点
下载积分: 1374 分
在线时间: 677(小时)
注册时间: 2011-10-25
最后登录: 2024-04-01
查看超级菜青虫的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2022-10-21 10:10
全看 | 小 中 大
故障现象，报警AL62，用参数P2-8=271 P2-71=1做绝对值位置清除后报警消失，不断电可以使用。断电后故障依旧。这个有说驱动坏了的，也有说电机编码器坏了的。
大家给个建议，看看是什么坏了
fjqz00
级别: 论坛先锋
精华主题: 1 篇
发帖数量: 1295 个
工控威望: 1451 点
下载积分: 7977 分
在线时间: 352(小时)
注册时间: 2007-04-16
最后登录: 2024-04-22
查看fjqz00的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2022-10-21 19:06
全看 | 小 中 大
如果是一直向一个方向运转，可以尝试把P2-70的BIT2设定为1，这样可以屏蔽AL62和AL289