超级菜青虫
喜欢吃叫吃货！喜欢XX叫日货
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 259 个
工控威望: 539 点
下载积分: 1374 分
在线时间: 677(小时)
注册时间: 2011-10-25
最后登录: 2024-04-01
查看超级菜青虫的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2022-10-21 10:10
全看 | 小 中 大
故障现象，报警AL62，用参数P2-8=271 P2-71=1做绝对值位置清除后报警消失，不断电可以使用。断电后故障依旧。这个有说驱动坏了的，也有说电机编码器坏了的。
大家给个建议，看看是什么坏了
出入门槛
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 69 个
工控威望: 204 点
下载积分: 665 分
在线时间: 81(小时)
注册时间: 2012-12-16
最后登录: 2022-11-10
查看出入门槛的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2022-10-24 11:09
全看 | 小 中 大
查下减速比  分子160000   分母可能多了一个1   比方我设2000一转    伺服模板实际是0102000   多了个1减速比不对了 噪音也大