伺服控制器有位置控制指令，通过这条指令，我只需给定位置 伺服就能自己规划曲线，完美到达设定的位置；
因此变频器如何实现这样的功能呢？哪怕是程序计算复杂点也行，变频器+异步电机+编码器，目前我用的是给定一个编码器值，启动变频器经 加速 恒速 减速 到停止，这个开始减速的位置都是 凭经验得出的 一个距离目标的偏差值；但是当额定速度变了 ，就需要从新 找经验值了，所以想请教诸位 有什么思路？电机20kw，提升机

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引用第4楼曾姚王于2022-10-20 08:42发表的  :
不是一样的吗？位置由编码器给定，走哪个位置由上位机输入设定（位置要设误差，不设误差电机会来回找这个点的，毕竟不是伺服）。快到位置要设个低速保证准确度（电机要抱闸的，当然你是提升，这个是必须的）

我目前的用法就是你说的，现在问题是，快到位置要设个低速，然后低速碰到停止限位停止，低速走的距离太长了看上去太拖沓，不像伺服 定位说到就到

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引用第2楼yerong于2022-10-20 08:20发表的  :
有好多支持发脉冲位置控制的变频器
还有主轴伺服驱动器  也支持位置模式 速度模式 力矩模式  就是三相异步电机加编码器

主轴伺服驱动器是伺服吧，我手头已经有变频器 +PG卡+编码器，可以实现吗

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引用第1楼学无止静于2022-10-19 23:32发表的  :
思路是一样的,如果要用变频器定位只是精度上的差别,此外,定位程序模块得要在PLC自己编制.
"伺服就能自己规划曲线"本质上就是按照一定的输入参数,程序计算定位启动时机及运行轨迹,PLC也能完成这个任务，

我现在的输入参数只有有 给定位置、反馈位置、速度这些