18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
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楼主  发表于: 2022-10-17 11:05
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[ 此帖被18857713026在2025-08-29 09:35重新编辑 ]
小地主22
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1楼  发表于: 2022-10-17 14:19
你这1mm的误差是怎么测量出来的?
小地主22
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2楼  发表于: 2022-10-18 11:40
引用
引用第4楼18857713026于2022-10-18 10:18发表的  :

比如拉料长度  = 500
刀轴旋转长度   旋切后 材料间距偶尔500准  最大501mm 最小499mm

非连续机构 我做到误差基本都在 0.3mm以下  300次/min  
.......

也就是说你直接量的产品?那你得确认下机构走的位置准不准阿
小地主22
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3楼  发表于: 2022-10-18 17:24
引用
引用第7楼18857713026于2022-10-18 13:26发表的  :

.....总线反馈位置绝对准啊     除非编码器烂掉了  
如果伺服跑到很准  那么只会出现物理误差  要么一直往前偏  要么一直往后偏   要么一模一样    而不会像现在这样   一伙大 一伙小 一伙一样  这样随机波动  
我是允许波动的  但是空白标  误差+-0.2MM才行  +-1mm  报废了

既然伺服位置是准的那就是你长度计算不对或者别的原因造成的误差了。你要是说伺服同一个坐标定位一会左一会右那有可能是伺服问题。建议你做同一个坐标的反复定位测试伺服或者机构是否有问题
小地主22
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4楼  发表于: 2022-10-19 13:10
总线里面有个到位脉冲数,设小点试试,减速时间也设长点。这玩意跟伺服精度没啥关系。你1mm对应脉冲数都多少了,要是是编码器问题得丢多少脉冲才能偏1mm
楼主留言:
23编码器 换算脉冲的话  大概800W脉冲  走一圈
小地主22
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5楼  发表于: 2022-10-19 13:18
引用
引用第10楼18857713026于2022-10-19 12:43发表的  :

。。。。。。
挂的凸轮啊!!!!!!   定长测试 没啥意义  非连续  总线驱动器会依据反馈位置实时调整..   又不是脉冲!!
指令周期2MS    你延时0.1S再去查看位置 肯定已经准了   脉冲测测还差不多  

.......

你这个要是机构没问题我觉得拉出来的长度只会长不会短。像你说的,短了伺服会自动纠偏,长了是因为多出来的没办法收回去
楼主留言:
长了  自然减速啊 。
位置模式 给定就是设定位置啊。。。  相当于PLC 依据凸轮曲线关系  每个总线周期(2ms) 发出一个位置命令(PLC凸轮表会依据 主轴反馈的位置 实时更新的啊)    机构问题 只会往一个方向跑
小地主22
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6楼  发表于: 2022-10-19 13:38
还一个就是凸轮的位置参数是主轴的脉冲位置还是实时位置
楼主留言:
。。。。。。。。
用户单位   我都挂用户单位MM
都用总线了 应该没人挂脉冲这些吧。。

PLC配置的话 大约800W多个脉冲 伺服转一圈