此故障出现在一台绞线机上，整机由一台90KW电机带动收线盘转动，一台90KW电机带动绞弓旋转，连接方式均为齿形皮带，2台电机参数相同，都带编码器，型号相同，中间控制部分有一台变频器充当计算器，对编码器反馈的信号进行计算，从而实现恒张力控制。当时发现设备异响，检查发现是带动绞弓旋转的三相异步电机90KW发出的异响，这个异响产生时电机在低速旋转，停机手动转有点紧。后来更换了电机轴承，试机后发现电机震动特别大，异响还是像轴承坏的那种响声。此电机带了一个2048脉冲的编码器，由变频器构成速度反馈的闭环控制。现在脱开编码器后，采用变频器V/F模式对电机进行测试，测试速度200r/min,测试电机震动正常。故认为是编码器及编码器转换的板卡有问题，因无备件，想用示波器测波形，看能测出好坏不。
     现想向大家请教的是;1.这个异响的来源判定对否？2.用示波器能否判断编码器的好坏或者大家有什么简便易行的办法，分享一下。

关键我们只是更换了轴承，转子都没有从电机中取出，只是拆除了前后端盖。所以还有自整定的必要吗？之前运行都是正常的，所以电动机调刚性也就不存在了，现在试机还是脱开负载在试。

感谢各位的帮助，编码器今天到货，已经更换了，更换后抖动现象消失。具体运行还要等明天试机，

不好意思，没有总结报告，就是编码器损坏造成的。更换后已经造成开机5天了。

楼上大侠好，是派克的驱动器。