荏苒几盈虚
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楼主  发表于: 2022-08-30 15:05
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请教大佬
伺服脉冲控制，如果绝对定位途中停止发脉冲，不回原点再继续走这个位置，能走的准么
adsen123
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1楼  发表于: 2022-08-31 16:00
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伺服用丝杆传动的话直接断输出脉冲是可以停得住的，比如用三菱FX3U，故障时接通M8349停止脉冲输出，然后断开定位指令前置条件，故障解除后再接通定位条件，伺服是可以走准的,但在皮带传动时会走不准。不过像FX5U或定位模块中都有专门的减速停止指令，这个算是皮带传动下也基本可以走准。