cd_looper
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楼主  发表于: 2022-08-16 13:46
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如题，一脸懵逼。
PLC是正规代理拿货，都是今年常熟厂5月份的PLC。程序也是有同样的设备在使用的，唯一的区别是3SA转换成3U的机型，对应的M和D已经按照3U更新。
第一台PLC用了几天后出现伺服定位一会儿多一会儿少，干扰和程序原因排查后未找到原因。实在抓头的时候，
同事拿了一个同型号同批次新PLC下载程序后正常。
设备正常使用五天后，又开始出现同样问题，开始伺服定位不准一会儿多一会儿少。
程序也没什么特别的，就是不停的增量定位，监控过D8340脉冲数也正常
求指导
拆机照片见5楼
[ 此帖被cd_looper在2022-08-16 15:16重新编辑 ]
Easy doesn't enter into grown-up life!!!
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1楼  发表于: 2022-08-16 17:02
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1、台达伺服能不能象三菱伺服一样，显示收到的指令脉冲数？
      让PLC一直发送正转脉冲数。然后比较一下D8340和伺服上收的脉冲数是否一样。
      这种比较最好多进行几次。

2、如果脉冲数有不同，台达伺服是否有类似三菱伺服那样，可以设置滤波参数。

3、你拆机的PLC，能否拍一个侧面防伪镭射标签的清晰图？
楼主留言：
感谢帮助，问题已经解决了，谢谢
打个酱油，懂的不多
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