现在对AGV有个疑惑：
除了地面贴磁条、贴色标的导引方法以外，AGV物料车还能用什么方法进行路径导引？（在前进过程中，用来发现行走路径的左右偏差。）
查了下资料，有二维码和RFID导引、激光测距、相机等方法。
激光测距这个方法工作原理能理解。
二维码和RFID导引工作原理，就不能理解了。个人的理解是: 检测到二维码和射频卡信号就是表示_左转，右转，停止等动作命令。 难道它还能告诉你，行进路径偏左多少毫米吗？
请路过的大神指点指点，感激不尽。

地面贴二维码那种不是用来做精确导航的,只是用来标定当前位置的,码本身主要就是用于标记当前的位置,这个位置和通过AGV发到系统上用于调度的.

AGV自己在小范围内是可以比较精确的进行目标位置导航的,也就是从一个码到下一个码的位置,而且每过一个标记点相当于重新标定一下当前的精确位置.所以二维码要按照一定间隔铺满整个AGV的活动范围