ljb6688
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1681 个
工控威望: 1813 点
下载积分: 110640 分
在线时间: 1796(小时)
注册时间: 2009-12-08
最后登录: 2024-04-30
查看ljb6688的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2022-06-30 10:41
在做的新项目,要控制15轴伺服,准备用5U本体+FX5-32ET/ES定位模块。请教:32ET的内部定位寄存器怎么定义的啊?一直未找到资料
电气自动化,智能化控制,数据远传采集。工控元件代理,机器人附件    
ljb6688
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1681 个
工控威望: 1813 点
下载积分: 110640 分
在线时间: 1796(小时)
注册时间: 2009-12-08
最后登录: 2024-04-30
查看ljb6688的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2022-06-30 13:19
引用
引用第1楼ymmfa于2022-06-30 12:23发表的  :
FX5-32ET/ES  只是一个16入,16出的扩展。不能控制伺服,不能发脉冲。
能发脉冲的扩展是FX5-16ET/ES-H   这个-H就代表可以发脉冲。
但这个模块最多也只能装4个,每个模块2个轴。
加上本体4个轴,一共也才12轴。

谢谢站长,才接触5U,还请多多指教
电气自动化,智能化控制,数据远传采集。工控元件代理,机器人附件