929903476
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 104 个
工控威望: 237 点
下载积分: 917 分
在线时间: 58(小时)
注册时间: 2017-12-08
最后登录: 2024-04-28
查看929903476的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2022-05-30 12:33
全看 | 小 中 大
图片：
图片：
老铁们。松下私服偶尔走不到位有遇到过吗？
1：通过调试软件监控 指令脉冲总和 已接受完成，实际机械位置未到位，大约差20MM（机械没问题），电机无报警 增量式发脉冲。
2：正常到位时 监控驱动器值《 指令脉冲总和  2477  编码器脉冲总和 10389285 》
3：未走到位时 监控驱动器值《 指令脉冲总和  2477  编码器脉冲总和 4478447 》
什么原因会影响私服接受到脉冲后走不到位，而且也不报警。
ningbiao
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 96 个
工控威望: 868 点
下载积分: 2564 分
在线时间: 50(小时)
注册时间: 2021-04-17
最后登录: 2024-04-13
查看ningbiao的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2022-05-30 13:33
全看 | 小 中 大
想报警还是挺简单的，减少位置偏差设定值，至于没到位，可以看下伺服刚性
楼主留言：
位置偏差设定值给默认值是100000， 报警的原理是什么，比对编码器反馈脉冲？