929903476
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楼主  发表于: 2022-05-30 12:33
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老铁们。松下私服偶尔走不到位有遇到过吗?
1:通过调试软件监控 指令脉冲总和 已接受完成,实际机械位置未到位,大约差20MM(机械没问题),电机无报警 增量式发脉冲。
2:正常到位时 监控驱动器值《 指令脉冲总和  2477  编码器脉冲总和 10389285 》
3:未走到位时 监控驱动器值《 指令脉冲总和  2477  编码器脉冲总和 4478447 》
什么原因会影响私服接受到脉冲后走不到位,而且也不报警。
梦雨天涯
微信hui530527   &
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1楼  发表于: 2022-05-30 13:33
我是这样假设的,如果在伺服还没完全收到脉冲完成,你又给他要干活了…………这样会不会导致出问题呢
楼主留言:
没有重复给活😂
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