929903476
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楼主  发表于: 2022-05-30 12:33
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老铁们。松下私服偶尔走不到位有遇到过吗？
1：通过调试软件监控 指令脉冲总和 已接受完成，实际机械位置未到位，大约差20MM（机械没问题），电机无报警 增量式发脉冲。
2：正常到位时 监控驱动器值《 指令脉冲总和  2477  编码器脉冲总和 10389285 》
3：未走到位时 监控驱动器值《 指令脉冲总和  2477  编码器脉冲总和 4478447 》
什么原因会影响私服接受到脉冲后走不到位，而且也不报警。
焦刘吉
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1楼  发表于: 2022-05-30 13:46
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最好监控一下使能信号和偏差计数器清零信号
楼主留言：
好的，谢谢
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