最近要上一个项目，有14个伺服轴，打算用汇川的H3U（毕竟三菱的5U太贵了），以前只玩过走脉冲方式控制的，这次想走总线，
                          想请教给位大师指点下，我该怎么选择，走总线是CAN open  还是CAN  link，有没有样例程序的能分享一下吗？
          


                                                                                                                                             在此谢谢各位！

各有优缺点！走脉冲硬件工作量相对多点，但是成本也相对低些，走通讯工作量少，但是成本也相对要高。