对于凹版印刷二次套印有大神分享一下经验吗？目前我的理解是：1.主轴牵引伺服，固定速度2.凹版伺服轴印刷，通过改变凹版轴快慢来调节套印位置3.色标中断信号，记录每次凹版轴再色标中断信号时实际走的位置脉冲数，和对应主轴实际走的位置脉冲数相运算来一个微调凹版轴的快慢。4.凹版轴装一个开关对应实际凹版1:1转速，每次上升沿提前预调的变化来稳定套印精度（相当于每一个周期提前变化量） 目前就只有这一点点认识，大神们能分享一些经验吗？好多网站只有法案没有稍微具体的思路。