904377101
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楼主  发表于: 2022-04-25 17:36
请教一下,怎么让手轮控制走相对位置。我现在实现了用速度指令下可以控制伺服正反转,不过有滞后。怎么做到手轮动一格伺服立马走一定的位置
yerong
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1楼  发表于: 2022-04-26 08:15
虚轴跟随