工控肥仔
工控肥仔
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楼主  发表于: 2022-04-19 15:09
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图片：
求助各位大师，此产品补位式摆盘用什么方法？
       如图所示，正常过来一次八个产品，CCD已给出产品OK跟NG信号，
用三轴吸取产品，一次吸取八个产品，NG产品在中间丢掉，在把OK产品放在料盘里面，料盘里面不能出现空缺。
现在遇到下面问题，请教大家！
现在吸取产品中间有缺失，要如何做到往前补进一位或几位？
  
冠军欧洲
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1楼  发表于: 2022-04-20 15:17
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放料是一个一个放吗？如果是一个一个放料的话，不算复杂，每次当前料前判断ok或者ng，ok去放料，ng去丢弃。
楼主留言：
不是，前面有几个不良就先放几个，到不良的位置就往前移动，知道良品为止