工控肥仔
工控肥仔
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楼主  发表于: 2022-04-19 15:09
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图片：
求助各位大师，此产品补位式摆盘用什么方法？
       如图所示，正常过来一次八个产品，CCD已给出产品OK跟NG信号，
用三轴吸取产品，一次吸取八个产品，NG产品在中间丢掉，在把OK产品放在料盘里面，料盘里面不能出现空缺。
现在遇到下面问题，请教大家！
现在吸取产品中间有缺失，要如何做到往前补进一位或几位？
  
梦雨天涯
微信hui530527   &
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1楼  发表于: 2022-04-20 10:03
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你这个图是平面（XY）的还是垂直（Z）的？
楼主留言：
平面的，用三轴吸取摆盘，摆盘位置可以移动处空位
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