ayusecret
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楼主  发表于: 2022-04-19 14:00
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请教各位在项目中是否使用过FB控制多个真空或气缸？FB输入只配置M,D，每个气缸10个M点，10个D，当前规划1个FB控制10个气缸，用For循环处理流程。这样的话，流程用ST写的话，里面的不同气缸的延时是怎么写，都是用D*sm412么?
木林森
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1楼  发表于: 2022-04-20 09:27
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根据控制需求去创建一个FB/FC，一个FB/FC控制一个气缸/真空发生器，在全局/局部标签中声明一个数组，数据类型为刚创建好的FB/FC，在程序中使用数据类型为FB/FC的数组变量即可实现批量控制