如题，那位大神知道问题出在哪里吗？

严格地说，不能这样使用C251，C251是外部高速计数器，采用中断方式工作。普通的内部计数器可以这样使用

引用

引用第2楼职业特工0于2022-03-30 08:35发表的  :
一直这样使用的，好几年了，最近才出现这样问题，我觉得程序没问题，不知哪里出问题了？

既然你认为C251这么用没问题，那么你只把这段程序拿出来是几个意思？

引用

引用第9楼职业特工0于2022-03-30 17:15发表的  :
整个程序

我看你发的程序，我个人认为，程序设计者使用C251意思是：用它来接收X0和X1端的脉冲。当X0的脉冲超前X1脉冲90度时，进行加计数，当X0脉冲滞后X1脉冲90度时，进行减计数。当计数值等于1时，表明X0端和X1端各自输入了一个脉冲，两个脉冲相差90度，X0端超前X1端90度。然后C251常开触头闭合，C251闭合的第一个扫描周期使D31自加1，然后C251复位，C251常开触头断开。C251重新从零开始计数，计数值等于1又开始上述动作，如此周而复始。然后把D31转存D33，D33转换成实数存D55，D55又经过一系列实数运算，得出的结果可能是某零件的长度。那么你说的C251不断累加计数，而没有复位的这种故障，很有可能是X0端输入的脉冲不是超前X1端脉冲90度，而是滞后X1端90度，结果导致C251减计数，计数结果为负数，始终不等于1，无法实现复位。这个属于PLC的X0端和X1端接编码器的故障 ，不是PLC的故障。还有一种可能，就是这样编程使用C251有个前提条件：X0和X1端输入的脉冲周期不能小于PLC的扫描周期，否则会导致C251不断累加计数而不会复位。另外，需要指出的是，你开始只拿部分程序出来，而不说明PLC的X0和X1端接的什么，别人也很难作出判断。

补充一下，物体运动速度加快，编码器输出脉冲频率升高，脉冲周期缩短。这种编程使用C251的方法，一般只适用于低速运动物体。

引用

引用第12楼职业特工0于2022-03-31 11:03发表的  :

出问题时候，一直正计数，您说的没错，可能是编码器故障，另外一种情况不会出现，因为出问题前一直这样使用没问，现在用比较指令复位C251,使用没问题，谢谢解答。

你只是解决了C251不能复位的问题，但是没有彻底解决问题！首先要搞清楚用C251和编码器是干什么的，那是用来作测量的，如果编码器出了故障，或者运动物体运动速度加快，导致计数脉冲频率上升，很可能就会影响测量精度。当然，如果只是用来作粗略测量，不考虑误差，那么还是可以采用区间比较指令代替C251常开触头使C251复位。