hzydlzp
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楼主  发表于: 2022-03-27 12:19
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送料小车重量包括材料14T，伺服电机三相4.5KW减速比50比1，用直线导轨滑块，齿条传动，左右各一组伺服电机带动，材料长度约6米，送料小车行走距离3.8米。用位置控制？还是速度控制？
mr_liu
学海无涯，划水度日
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1楼  发表于: 2022-03-28 08:41
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用速度模式，到达位置满足条件吗，如果满足可以用速度，程序简单，检修方便，如果速度模式到达位置精度达不到还是得用位置，或者用组合模式