工控玩家
澧县电气自动化
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楼主  发表于: 2022-03-14 11:18
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这几天没事玩下PID,很多资料上说微分作用是由偏差的变化率决定的，与偏差大小无关。是解决过冲现像的。
我想微分应该在接近目标值时起作用呀，但接近目标值时偏差的变化率又是最小的时候。
payfsl
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1楼  发表于: 2022-03-15 06:30
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三人行必有我师焉，择其善者而从之 ，学而不思则罔，思而不学则殆