已做好凸轮曲线，程序也做好，运行也没大问题。
有个小问题求助
凸轮主轴正向转动，从轴跟随主轴按曲线运动。但是，主轴反转时，从轴停留在索引区不转动，从轴一直在等待主轴正向转到对应位置时才跟着转。
我想只要凸轮啮合，在索引区内，主轴反转时从轴也跟着反转。可有实现的办法？汇川H5U PLC。