喜洋洋灰太狼
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楼主  发表于: 2022-02-11 11:22
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伺服启动后一直做往返追剪动作，由于速度快，在往返时候抖动很大 ，设备工艺需要速度跟随，不要求扭矩的  怎么设置可以减小 往返时候的抖动 或者说是惯性  请各位大佬指点
但行好事，莫问前程
wangnaizhi
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1楼  发表于: 2022-02-11 11:26
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惯量和刚性适当的加点试试
楼主留言：
热心助人！加了 没多大作用