现在有一个项目是消防上的，水泵是两个，一主一备，互为备用，要实现的功能是：

1，水泵运行当中，主泵出现故障后，立即切换到备用泵上面去，备用泵出现故障，切换到主泵上去，这个主和备是相对的，通过按钮人为可以定义主泵和备泵。

2，主泵和备用泵有定时巡检功能，在巡检的时候，有火警进来，停止巡检火警优先，这时正在巡检的泵优先启动。这个功能怎么实现比较好。

3，大家提供个思路，因为是消防，必须安全可靠，有例程最好，参考下。

非常感谢大家！

巡检功能可以解释一下吗，我可能会给你提供一点思路