龙在心扉
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楼主  发表于: 2022-01-21 10:32
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我有一个风机，可以控制转速和方向（可以控制充气或者抽气及大小），想控制一个容器内的压力平衡，但是容积内的压力是受外界影响变动的，比如，我的控制目标是0，但是外界变化的条件会是稳定的抽气或者打气，如果不控制，是会从0非线性增加到1000KPa，或者从0非线性降到-1000KPa，我要怎么写程序做到跟随性的充气或者抽气呢？使用三菱的PID控制吗？还有其他的快速响应的程序控制方法吗？
小侯
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1楼  发表于: 2022-01-21 16:53
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由-1000KPa ~+1000KPa
這要找個雙向PID的控制表比較簡單

要不然就是設定條件
每隔幾秒加速或減速甚至正逆轉
當差距越大每次加成數值越大，而差距縮小加成值也跟著縮小
以階段性調整速度
不過這大多是用在送料流程儲積的動作上