有没有人知道松下ethercat的问题，限位开关设置有效，就收不到限位的信号？
我用的是禾川ethercat伺服，还有雷赛步进，雷赛也是，还有雷赛回原后停下来就步归零，而且轴一直在busy状态。
反正就是各种问题，真的是头大唉

如果确认接线没问题，那应该是松下控制器侧把正负极限的输入位置改动了。控制器侧取用的极限信号并不是伺服驱动器上的极限信号，而可能是伺服驱动器上某个通用输入，此种情况检测极限停止在控制侧完成，须把驱动器侧极限信号设为无效。
如果不想自己研究   首先打松下的技术客户 ， 咨询控制器侧采用的极限信号在哪里，过程数据  16#60FD对应的  BIT 位是多少.   然后咨询禾川，过程数据 16#60FD这两个BIT位对应的是哪两个输入，然后把极限接到这两个输入上，问题就解决了。