海你好咸
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 315 个
工控威望: 395 点
下载积分: 2785 分
在线时间: 210(小时)
注册时间: 2018-12-22
最后登录: 2026-01-30
查看海你好咸的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2021-12-19 15:29
全看 | 小 中 大
图片：
一个旋转上下料机构，用的是汇川IS620N伺服，MS1H1电机200W的。采用离线惯量识别得出120的惯量值！，在开启使能后伺服就“尖叫”！

请教这个情况就使用这个惯量，然后调整其它参数能解决吗？还是这个“机构”设计有问题？第一次用汇川
langui
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1687 个
工控威望: 1903 点
下载积分: 6555 分
在线时间: 764(小时)
注册时间: 2014-06-16
最后登录: 2026-01-31
查看langui的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2021-12-22 17:24
全看 | 小 中 大
事实再次证明，只要会画图就是机械设计师。