小孟孟
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楼主  发表于: 2021-11-26 17:28
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J3的伺服坏了我换成J4的了，但是每一分钟差半圈，用的是速度和力矩模式
是那个参数设置的不对吗？、求救
附件： 轴2.rar (13 K) 下载次数:26
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1楼  发表于: 2021-11-28 09:53
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引用
引用第1楼菜鸟入行于2021-11-26 17:38发表的  :
是速度不对吗？速度不对的话，改这几个参数试试：
[attachment=261992]

谢谢，之前我保存了参数这些都改了，和以前一样，但是他们说快了具体怎么回事不清楚了，又把这些改慢了