小孟孟
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楼主  发表于: 2021-11-26 17:28
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J3的伺服坏了我换成J4的了，但是每一分钟差半圈，用的是速度和力矩模式
是那个参数设置的不对吗？、求救
附件： 轴2.rar (13 K) 下载次数:26
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superme
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1楼  发表于: 2021-11-30 11:13
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问题是伺服的编码器不一样，J4（262144）是J3（131072）的一倍。
把所有参数翻倍没问题