ioujwiou
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楼主  发表于: 2021-11-25 17:43
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现在有一个翻转平台使用的是三菱伺服马达，和一个1：48的减速机，现在回原点有问题，回原点一般都是感应到原点感应器后，以爬行速度移动一段距离原点就回好了，现在出现的问题是，回原点时一碰到原点感应器，平台就停止运动，但是运动模块还是有脉冲发出来，也是爬行速度的脉冲，但是平台就是不动作，这样持续1分钟后，伺服报警伺服off，请高手指点迷津！
seafar
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1楼  发表于: 2021-11-26 08:01
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伺服扭矩不够
枕星河之倒影兮与星光同流，望群星之包覆兮随繁星同辉。
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